Hokuyo adalah perangkat sensor canggih yang dikembangkan oleh Hokuyo Automatic Co., Ltd., perusahaan asal Jepang yang telah berpengalaman lebih dari 70 tahun dalam bidang otomasi industri dan robotika. Sensor-sensor ini dirancang untuk mendeteksi jarak dan memetakan lingkungan secara presisi, dengan aplikasi utama pada robot otonom (AMR), kendaraan pandu otomatis (AGV), dan sistem otomasi pabrik.
Jenis-Jenis Sensor Hokuyo
1. 2D LiDAR (Laser Distance Finder)
Sensor ini memindai lingkungan secara horizontal (2D) untuk mendeteksi objek dan menghindari tabrakan. Beberapa model unggulan antara lain:
UST-05LX: Jangkauan 5 meter, sudut pandang 270°, resolusi sudut 0.25°, dan komunikasi melalui Ethernet.
UST-10LX: Jangkauan 10 meter, sudut pandang 270°, dan resolusi sudut 0.25°.
UST-20LX: Jangkauan 20 meter, sudut pandang 270°, dan resolusi sudut 0.25°.
UST-30LX: Jangkauan 30 meter, sudut pandang 270°, dan resolusi sudut 0.25°.
Model-model ini banyak digunakan dalam aplikasi seperti SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), navigasi robot, dan deteksi rintangan.
2. 3D LiDAR (YLM-10LX)
Sensor ini menggunakan teknologi solid-state tanpa bagian bergerak, dengan teknologi beam steering LCM (Light Control Metasurface) dari Lumotive. Memiliki jangkauan 0.3 hingga 10 meter, sudut pandang 110° horizontal dan 90° vertikal, serta kompatibel dengan ROS 2 untuk aplikasi robotika canggih.
3. Safety Laser Scanner (UAM Series)
Dirancang khusus untuk keselamatan, sensor ini digunakan untuk mendeteksi area berbahaya dan mencegah tabrakan pada AGV dan robot. Contohnya adalah UAM-05LPA-T301 yang memiliki jangkauan perlindungan 5 meter dan sudut pandang 270°.
Aplikasi Utama Hokuyo Sensor
Robot Otonom (AMR): Untuk navigasi dan pemetaan lingkungan secara real-time.
Kendaraan Pandu Otomatis (AGV): Untuk deteksi rintangan dan navigasi di pabrik atau gudang.
Sistem Otomasi Pabrik: Untuk pemantauan dan pengendalian proses produksi.
Interaksi Layar Sentuh Besar: Untuk aplikasi interaktif di ruang publik.
